トヨタ自動車は、2005年夏に発売した高級車「LEXUS」のGS・IS・SCについて一部改良し06年7月24日から発売した。レクサス車3モデルを発売から1年足らずで同時に改良し、不振が続く販売のテコ入れをする考えだ。
GS全車に、ドアロックに連動するドアミラーオート電動格納機能を採用。ISについてはシートのバリエーションを充実させた。SCはETCおよびSRSニーエアバッグ（運転席・助手席）などを標準装備している。価格は、GSが522万～772万円（税込）、ISが390万～525万円（同）、SCが683万円（同）。
