ﾋﾄ型ﾛﾎﾞｯﾄ開発　ﾄﾖﾀとﾎﾝﾀﾞが実用化競う

   ﾄﾖﾀ自動車とﾎﾝﾀﾞがﾛﾎﾞｯﾄ開発でがっぷり四つの勝負を繰り広げている｡相次いで新製品を発表し､ともに｢2010年代早期の実用化｣を打ち出した｡大手自動車ﾒｰｶｰ同士の開発競争が､夢だった｢鉄腕ｱﾄﾑ｣の実現を近づけてくれるだろうか｡

来客者を受付から商談席まで案内するｱｼﾓ

｢ｱｼﾓ｣は飲み物を席に届けることもできる

   ﾄﾖﾀが開発したのはﾊﾞｲｵﾘﾝを演奏するﾋﾄ型ﾛﾎﾞｯﾄ｡両手と両腕に計17ｶ所の関節を備え､内蔵されたｺﾝﾋﾟｭｰﾀｰによる高度な制御機能で手や指先の繊細な動きを実現した｡発表の当日は､指を器用に使って､強弱をつけて弦を抑えたり､弓を操ったりして､行進曲｢威風堂々｣を披露した｡ 来年から実証実験を本格化させ､家事や介護を支援する｢ﾊﾟｰﾄﾅｰﾛﾎﾞｯﾄ｣としての実用化を目指す｡ﾄﾖﾀはﾛﾎﾞｯﾄ部門を中核事業に育てる方針を掲げており､渡辺捷昭社長は｢（商品化に向けて）ﾌﾞﾚｰｸｽﾙｰするには､この2〜3年がﾔﾏではないか｣と本腰を入れる構えだ｡

   一方､ﾎﾝﾀﾞが公開したﾋﾄ型ﾛﾎﾞｯﾄ｢ASIMO（ｱｼﾓ）｣は､2体のｱｼﾓが協力して､来客者を受付から商談席まで案内する新たな機能を搭載した｡従来は人の指示に従って動くだけだったが､新型は内蔵ｾﾝｻｰで周囲の状況を把握し､最適な行動を自律判断する｡前から歩いてきた人に道を譲ることもできる｡ｵﾌｨｽでの接客用として実用化を目指している｡

   ﾎﾝﾀﾞは86年にいち早く二足歩行ﾛﾎﾞｯﾄの研究を開始し､他社をﾘｰﾄﾞしてきた｡ＡＳＩＭＯはﾎﾝﾀﾞの｢顔｣としてｲﾍﾞﾝﾄなどで活躍してきたが､ここにきて初めて実用化の時期を明示した｡ﾄﾖﾀの急速な追い上げを強く意識しているようで､本田技術研究所の川鍋智彦専務は｢実用化という視点で見た場合､ﾛﾎﾞｯﾄが自分で動けるなどの知能化が重要だ｣とﾎﾝﾀﾞの優位を強調した｡

日本のﾛﾎﾞｯﾄ技術は世界のﾄｯﾌﾟﾚﾍﾞﾙ

   日本のﾛﾎﾞｯﾄ技術は世界のﾄｯﾌﾟﾚﾍﾞﾙだ｡ただ､利用されているﾛﾎﾞｯﾄの大半は工場などで働く産業用ﾛﾎﾞｯﾄ｡日本ﾛﾎﾞｯﾄ工業会の統計によると､ﾛﾎﾞｯﾄの出荷額は90年代初めに約6000億円になった後､伸び悩んでいる｡日常生活で人と共存する次世代ﾛﾎﾞｯﾄの実用化が期待されてきた｡

   ｿﾆｰのﾍﾟｯﾄﾛﾎﾞｯﾄのﾋｯﾄ作｢AIBO（ｱｲﾎﾞ）｣が､ｿﾆｰの業績悪化を受けて､06年3月末で撤退するなど､次世代ﾛﾎﾞｯﾄ開発の動きは足踏みしていた｡だが､ｿﾆｰからﾛﾎﾞｯﾄの技術者を譲り受けたﾄﾖﾀが本格的にﾛﾎﾞｯﾄに取り組み､これに刺激されたﾎﾝﾀﾞも開発を加速させている｡｢鉄腕ｱﾄﾑ｣の漫画での誕生日である｢2003年4月7日｣は過ぎ､実用化にはなお課題も多いが､ﾄﾖﾀとｿﾆｰの競争は｢ｱﾄﾑ｣の夢をかなえる可能性を秘めている｡

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