アウディ ジャパンは、「A6/S6RS6」の3モデルを改良し、2009年1月13日に売り出した。
「A6」には、3リッターV6エンジンにスーパーチャージャーを組み合わせ、420Nmのトルクを発生しながら燃費も向上させたエンジンをラインナップさせるなど、燃費と性能の両立を図っている。
いずれのモデルもフロント周りのデザインが変更され、他のモデルと同様ヘッドランプにはLEDのポジショニングランプが内蔵される。
また、今までワゴンのみの設定だった「RS6」にはセダンタイプも設定され、こちらのエンジンは最高出力580psとなっている。
価格は「A6」が645万円~893万円、「S6」が1228万円~1260万円、「RS6」が1645万円~1680万円。