利便性を向上させているトヨタ自動車は、LEXUSブランドの「GS」を一部改良、2009年9月14日に売り出す。従来のHDDナビに、通信で地図の更新ができる機能や地上デジタルTVチューナーなどを追加した。また、衝突時に乗員の頸部への衝撃を緩和するアクティブヘッドレストを運転席・助手席に標準装備した。価格は552万円～797万円。
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