安全性を高めましたメルセデス・ベンツ日本は、「GL5504MATIC」の一部装備を改良、2009年9月16日に売り出した。ドアミラーを大型化し視認性を向上させたほか、緊急ブレーキ時にブレーキライトを点滅させ後続車両に危険性を報せる機能を搭載するなどして安全性を高めている。価格は1349万円。
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