目の前までご案内トヨタ自動車は、「エスティマ」「エスティマハイブリッド」を一部改良し、2009年12月14日に売り出した。今回の改良では燃費を向上させたほか、HDDナビゲーションシステムを最新モデルとし、目的地の目の前まで案内する機能などを搭載させた。価格は274万円～377万円、「ハイブリッド」は376万円～505万7000円。
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