小泉進次郎防衛相は2027年7月19日放送の「ビートたけしのTVタックル」（テレビ朝日系）にスペシャルゲストとして出演した。武器輸出の原則解禁、防衛費増強、中国の「新型軍国主義批判」などについて立て板に水でしゃべり、相変わらず達者なところを見せたが、出演者たちを感心させたのはエンディングのパフォーマンスだった。
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小泉進次郎防衛相（2017年撮影） -
小泉進次郎防衛相のX（@shinjirokoiz）より。左は駐英日本大使の鈴木浩氏
「あとは好きにイジっていただければ」と歩き出して
古市憲寿さん（社会学者）に「次回（この番組に）来るときは総理大臣ですか？」。番組進行役の阿川佐和子さん（エッセイスト）には「総理大臣になったら一番やりたいことは？」とからかわれても、「まずは防衛大臣の仕事をしっかりやります」とかわす。
そして、ゆっくり立ち上がって、背広のボタンをしめると椅子を戻して、「あとは好きにイジっていただければ」と歩き出して、ビートたけしさんだけでなく、阿川さん、安部敏樹さん（「リディラバ」代表）、浜田敬子さん（ジャーナリスト）、カンニング竹山（タレント）ら出演者と次々握手し、スタジオを出かけて、「ああ、大竹さんにもごあいさつ」と戻ってきた。