ちょっと迫力のある顔つきになったかな富士重工業は、「レガシィ」シリーズをフルモデルチェンジして、2009年5月20日から売り出した。「B4（セダンタイプ）」「ツーリングワゴン」「アウトバック」の3種同時にフルモデルチェンジ。搭載されるエンジンは2.5L4気筒SOHCエンジン、2.5L４気筒DOHCターボエンジン、3.6L水平対向6気筒DOHCエンジンの3種類が用意され、形式はいずれも水平対向。2.5LSOHCエンジンにはチェーン式CVTの「リニアトロニック」が、2.5Lターボエンジンには5ATまたは6MT、3.6Lエンジンには５ATがそれぞれ変速機として組み合わされる。3種いずれもボディサイズが拡大され、室内空間も広がり、室内にゆとりをもたせつつ十分な荷室も確保。荷室に加え座席周りにも収納を配置するなど、使い勝手を高めている。さらに、シャシーなどの設計を見直し静粛性や乗り心地も高め、ドライバーが運転を楽しみつつ、同乗者が居心地よく移動できる車を目指したという。価格は「B4」が220万5000円～328万6500円、「ツーリングワゴン」が236万2500円～343万8750円、「アウトバック」が267万7500円～370万1250円。
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