米自動車技術者協会（SAE）は2019年4月3日、トヨタ自動車と米ゼネラル・モーターズ、米フォード・モーターと自動運転の安全基準づくりに関して、連携することを発表した。「自動運転車安全コンソーシアム」（AVSC）を3社と共同で組織。自動運転は技術によりレベル0から5と区分される。トヨタ自動車は、当面の間、人が運転せずとも自走するレベル4から5を目指す。
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