掃除や洗濯、食器の片づけなど家事を支援するロボット「ホームアシスタントロボット」を、東京大学とトヨタ自動車などの研究グループが開発し、2008年10月24日に公開した。身長は155センチで、掃除用具や洗濯機といった道具を使えるのが特徴。単身世帯や高齢世帯の家事支援を目的に開発した。研究グループは10年以内の実用化を目指す。