軽は日本専用のガラパゴス状態
当初、軽は富士重工業、鈴木自動車工業（現在のスズキ）、ダイハツ工業、東洋工業（現在のマツダ）、三菱重工業（現在の三菱自動車工業）、ホンダのほか、愛知機械工業なども参入し、まさに戦国時代だった。
軽の排気量は360ccの時代が長く続いたが、排気量が1976年に550cc、1990年に660ccに拡大。ボディーサイズも排気量に合わせて大きくなり、1998年に現行サイズとなった。
軽のサイズは一見してわかるように、全幅1.48メートル以下は極端に狭い。日本の地方都市などの狭い道路を走るには都合よいが、今や1.8メートル以上が当たり前となった国際標準には遠く、欧米や中国の新車市場では競争力を発揮できない。中古車は東南アジアのほか、アラブ首長国連邦（UAE）、パキスタン、スリランカなどに輸出しているが、事実上、軽は日本専用のガラパゴス状態となっている。